Main Robotique


un montage étape par étape

Introduction:

quand on commence quelque chose, on commence souvent par mettre ses idées sur le papier et quand on fait un premier prototype on sait que c'est le premier et non le dernier...

Idées sur le papier:

Il faut toujours passer par cette étape, ce n'est pas forcément l'étape la plus passionnante mais elle est importante.
Donc pour ma première main robotique j'ai fait ce croquis:

J'avais 10 ans quand j'ai fait ce croquis pour commencer ma première main.

Première main:

J'ai fait ma première main avec du carton, du papier et du fil de fer.
Voici le résultat:

J'avais 10 ans quand j'ai fait cette main.

étape suivante:

Je voulais que ma main robotique ait les gestes les plus réalistes possibles. J'ai donc créé une seconde main. J'ai d'abord fait des croquis.


J'ai fait celle-ci (voir ci-dessous) avec du bois, du fil de fer et de la colle.
Voici le résultat:

J'avais 11 ans quand j'ai fait cette main.

seconde main:

Cette main (voir ci-dessous) est capable de faire tous les mouvements d'une vraie main !

une troisième main ?:

vous serez étonné mais il y a une troisième main, je sais ce que vous pensez, mon objectif était que ma main soit les gestes les plus réalistes possible mais je voulais que ma main puisse bouger toute seule. J'en ai donc créé un troisième.
Voici le résultat:

J'avais 12 ans quand j'ai fait cette main.

J'ai fait celle-ci avec du carton, des fils, des fils électriques, des servomoteurs, des potentiomètres et une carte arduino